隨著(zhù)近年來(lái)我國整體工業(yè)和科技水平的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人也開(kāi)始成為工廠(chǎng)的主要生產(chǎn)設備。而軸承就是讓工業(yè)機器人靈活運轉的核心零部件。工業(yè)機器人的關(guān)節數量多，靈活性要求也比較高，所以工業(yè)機器人軸承一定要能夠承受綜合載荷以及有著(zhù)高回轉定位精度。那么工業(yè)機器人軸承類(lèi)型有哪些呢？記下來(lái)普瑞森小編就為大家帶來(lái)相關(guān)介紹。

  工業(yè)機器人軸承類(lèi)型

  

  1、交叉滾子軸承

  
  交叉滾子軸承是比較常見(jiàn)的軸承類(lèi)型，它又被稱(chēng)為十字交叉滾子軸承，其結構是圓柱滾子或者圓錐滾子在呈90°的V形溝槽滾動(dòng)面上通過(guò)隔離快被相互垂直地排列，也因此交叉滾子軸承可以承受來(lái)自軸向負荷、徑向負荷、力矩負荷等多方面的負荷。這其中薄壁交叉圓柱滾子軸承的精度高，可達P4、P2級，使用壽命在6000h以上，經(jīng)常被用于工業(yè)機器人的手臂、肩部、腰部等位置。
  

  2、等截面薄壁軸承

  
  等截面薄壁軸承也可以成為薄壁套圈軸承，深溝球軸承、四點(diǎn)接觸軸承、角接觸球軸承都屬于等截面薄壁軸承。這類(lèi)軸承的橫截面多為正方形，即使軸承的軸直徑和軸承孔增大，橫截面也保持不變。等截面薄壁軸承常被用于工業(yè)機器人的腰部、肘部以及腕部等位置，其精度可達P5級，使用壽命在6000h以上。
  

  3、諧波減速機軸承

  
  諧波減速機主要采用的是一種柔性軸承，依靠諧波發(fā)生器使得柔輪能夠產(chǎn)生可控彈性變形，利用柔性軸承的可控彈性來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力。其有著(zhù)結構緊湊、運動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大等特點(diǎn)，目前主要用于中小轉矩的機器人關(guān)節，精度多在P4、P5級，使用壽命在6000h上。
  

  4、其他分類(lèi)

  
  除了交叉滾子軸承、等截面薄壁軸承、諧波減速機軸承這些軸承類(lèi)型以外，工業(yè)機器人軸承類(lèi)型還有其他如直線(xiàn)軸承、關(guān)節軸承等不同的分類(lèi)。
  
  以上就是普瑞森小編關(guān)于工業(yè)機器人軸承類(lèi)型的相關(guān)介紹，希望能對您了解工業(yè)機器人軸承有所幫助。工業(yè)機器人軸承類(lèi)型包含有交叉滾子軸承、等截面薄壁軸承、諧波減速機軸承、直線(xiàn)軸承、關(guān)節軸承等等，具體使用哪種類(lèi)型的軸承，還需要根據其安裝部位來(lái)定。如果您還有其他疑問(wèn)，歡迎來(lái)電咨詢(xún)或者在網(wǎng)站留言，普瑞森歡迎您的咨詢(xún)與留言。