諧波傳動(dòng)是種非常殊的動(dòng)力傳動(dòng)方式，具有般傳動(dòng)方式不可比擬的優(yōu)越性，它具有傳動(dòng)比大，精度高，承載能力大，傳動(dòng)率高，體積小，重量輕等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應用于空間技術(shù)、電子工業(yè)、軍事工業(yè)、機器人、包裝機械、印刷機械、數控機床、醫療器械等域，具有非常廣泛的應用空間。我們般稱(chēng)為諧波減速器或者諧波減速機，而諧波減速機用的輸出軸承是交叉滾子軸承、我們稱(chēng)其為諧波減速器軸承。

  諧波減速器主要由三大件即剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成，但之外還有其他零件也即支撐傳動(dòng)軸承，整個(gè)諧波減速器部件所需要采用的軸承類(lèi)型有深溝球軸承、薄壁柔性軸承和非標交叉滾子軸承，具體結構詳見(jiàn)下圖所示：
  經(jīng)過(guò)內外幾十年的發(fā)展，諧波減速器的發(fā)展也是日新月異，諧波傳動(dòng)技術(shù)日漸成熟，作為諧波傳動(dòng)主要的配件之的交叉滾子軸承（以后統稱(chēng)為諧波減速器軸承）近年來(lái)在內也得到了快速的發(fā)展。諧波傳動(dòng)用交叉滾子軸承是非標準結構，與普通的交叉滾子軸承在外形結構上有很大不同，其內、外套圈上加工有很多安裝孔，尤其是內圈，從外到內般有三層不通尺寸和數量的螺紋孔，這是外觀(guān)上與基本型交叉滾子軸承的區別。材質(zhì)都采用GCr15軸承鋼，但外圈熱處理采用整體淬火工藝，而內圈則采用滾道表面淬火工藝，這是與標準類(lèi)型交叉滾子軸承熱處理工藝相比的區別之處。

  

諧波減速器用交叉滾子軸承具有以下主要點(diǎn)：

  *高負荷承載能力設計
  *高剛性
  *尺寸及旋轉精度高于際標準
  *同時(shí)承受任何方向的負荷
  *旋轉順暢度好
  *體積小生空間易于小型緊湊化設計
  *容易安裝和調整
  *多種軸承型式與尺寸以供很好的選擇

  *可以提供定制化設計

  針對以上點(diǎn)及諧波減速器的不同結構類(lèi)型，諧波減速器軸承也分為不同的結構類(lèi)型，具體為：
  CSF系列諧波減速器交叉滾子軸承（標準型）
  CSG系列諧波減速器交叉滾子軸承（高剛性型）
  CSD系列諧波減速器交叉滾子軸承（薄截面型）
  SHF系列諧波減速器交叉滾子軸承（標準型）
  SHG系列諧波減速器交叉滾子軸承（高剛性型）

  SHD系列諧波減速器交叉滾子軸承（薄截面型）

  產(chǎn)諧波減速器與同類(lèi)進(jìn)口諧波減速器相比在質(zhì)量上還是存在很大劣勢的，但隨著(zhù)我諧波減速器生產(chǎn)制造技術(shù)的不斷提高，產(chǎn)諧波減速器的質(zhì)量會(huì )不斷進(jìn)步更加有保障，而且在價(jià)格方面也有優(yōu)勢，在內市場(chǎng)具有很強的競爭力。諧波減速器軸承和諧波減速器的產(chǎn)化不斷推進(jìn)，進(jìn)而改變這些長(cháng)期被外企業(yè)所壟斷、內市場(chǎng)急需的高精尖機器人減速器產(chǎn)品市場(chǎng)不利局面。隨著(zhù)內批諧波減速器制造企業(yè)的不斷發(fā)展進(jìn)步，我諧波減速器及配套軸承在際市場(chǎng)上的競爭力也越來(lái)越強。
  中內正在積推動(dòng)工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展，對高精度的機器人用諧波減速器需求進(jìn)步提升，這就要求內諧波減速器企業(yè)和諧波減速器配套軸承生產(chǎn)企業(yè)相互扶持，不斷提升制造水平，加快諧波減速器及軸承產(chǎn)業(yè)轉型升，縮小與進(jìn)口精密減速器的質(zhì)量差距，實(shí)現內工業(yè)機器人所有配套關(guān)鍵零部件的面產(chǎn)化。