機器人運動(dòng)手臂為什么適合用交叉滾子軸承
時(shí)間：2018-08-28 11:50:23
來(lái)源：洛陽(yáng)普瑞森(PRS)精密軸承有限公司
機器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于直線(xiàn)運動(dòng)。實(shí)現手臂往復直線(xiàn)運動(dòng)的機構形式比較多，常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機構、絲杠螺母機構以及連桿機構等。由于活塞油(氣)缸的體積小、重量輕，因而在機器人的手臂結構中交叉滾子軸承應用比較多。
實(shí)現機器人手臂回轉運動(dòng)的機構形式是多種多樣的，常用的有葉片式回轉缸、齒輪傳動(dòng)機構、鏈輪傳動(dòng)機構、活塞缸和連桿機構等。而機器人手臂的軸承選擇合適的則是交叉滾子軸承。為什么這么說(shuō)呢？
一、交叉滾子軸承的內外環(huán)尺寸被小限度的小型化，別是超薄結構是接近限的小型尺寸，并且具有高剛性。所以適合于工業(yè)機器人的關(guān)節部位或者旋轉部位。
二、由于交叉滾子
軸承
滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個(gè)方向的負荷，與傳統型號相比，剛性提高3~4倍。同時(shí)，因交叉滾子軸承
內圈或外圈是兩分割的構造，軸承間隙可調整，即使被施加預載，也能獲得高精度地旋轉運動(dòng)。
三、因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動(dòng)面上通過(guò)間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承
就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
工業(yè)機器人的臂部般具有2～3個(gè)自由度，即伸縮、回轉或俯仰。臂部總重量較大，受力般較復雜，在運動(dòng)時(shí)，直接承受腕部、手部和工件(或工具)的靜、動(dòng)載荷，尤其高速運動(dòng)時(shí)，將產(chǎn)生較大的慣性力(或慣性力矩)，引起沖擊，影響定位的準確性。從以上幾點(diǎn)均可以看出精密交叉滾子軸承是適合適用于機器人的軸承。
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